受邀登上越国军舰的萨摩藩武士只有4个人，除了岛津齐彬，就是大久保利通、西乡隆盛和中滨万次郎。
这在当时来说，毕竟是1件惊世骇俗的事。岛津齐彬特意等“升平丸”下水仪式结束，先假装返回藩邸，又从后门潜出，最后悄悄来到码头，乘坐舢板船登上了越国军舰“海圻号”。
私下会晤，也就不必拘礼了。岛津齐彬等人按照西式礼节，向唐约翰和马休.佩里行鞠躬礼。齐彬等人为示诚意，鞠躬时弯腰很深。不过双方相交不深，并没有握手致意。
“海圻号”由越国黄埔造船厂生产制造，排水量1千吨，取消了风帆，完全使用蒸汽动力，主体仍为木质结构，采用传统西洋战舰样式。黄埔造船厂收购了英商柯拜船坞，又从美国弗吉尼亚造船厂引进了造船技术。
因此，“海圻”号使用的是英美两国的造船技术。而黄埔造船厂又在上面进行了改造，主要有两个方面：1是使用螺旋桨代替了明轮作驱动器；2是在侧舷等易受攻击的位置安装了铁甲。
螺旋桨和铁甲技术是英法美等海军强国新近发展起来的造船技术。由于炼钢技术不过关，螺旋桨材料容易损坏，因此并未得到推广。
越国的炼钢技术独步天下，可以生产出合格的螺旋桨。而甲板上的火炮，已经全部换装为越国产的后膛装线膛火炮。
因此，即便是马休.佩里这样的行家里手，登上“海圻号”后，依然赞不绝口。对于岛津齐彬、西乡隆盛这种外行人来说，上舰之后，就仿佛刘姥姥进了大观园。
尤其是西乡隆盛，1向自诩知兵，岛津齐彬也有意培养他为萨摩藩的军事统帅。此时，他才知道天外有天，人外有人，萨摩藩这点海军，在列强面前根本不值1提！
日本武士讲究知耻而后勇。岛津齐彬等人参观过“海圻号”，更加坚定了内心的看法：应当忍辱负重，争取时间猥琐发育，然后徐图富强。
既已登舰，唐约翰便作东，在甲板上招待岛津齐彬等人喝茶。这是1种非常友好的表示。
岛津齐彬喜出望外，欣然落座，之前因琉球问题而产生的许多不快，此刻也都1扫而空。
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