渌埠镇的沉船被清除之后，湘军航道恢复了畅通。海军6战队1支队、内江舰队开始沿湘江顺流而下，源源不断地开往湘江下游。
在永州，海军6战队与步3团会师。此时，步3团虽未攻克永州，却已击退了湘江西岸的湘军。因缺少渡河工具，步3团仍未进攻永州，在此分为两部。
1部由副团长王玉宝率领，由1营、2营组成先锋，继续沿湘江西岸北上，前往冷水滩，与骑兵团合兵1处，夺占冷水滩这处水6要隘，保障后续部队前往祁阳、衡阳。
另1部由团长李世贤率领，率领3团其余部队，会同海军6战队，进攻永州府城。
革命军打仗，并不看重1城1地的得失。但永州地处湘江与潇水的交汇处，若不控制永州，就无法保证湘江航道的畅通。反之，湘军就能据守永州，不时炮击来往船只，甚至截击革命军的运输船队。
此外，革命军海军各类船只，加上动员、征用的民船，有3分之1的船只为蒸汽船，需要持续供应煤炭。这就意味着，革命军海军应当在湘江沿岸建立煤港。
从东安到衡阳，湘江只流经永州、祁阳两座城池。而永州为府城所在地，规模较祁阳大，又靠近广西，显然更适合在此建立煤港。
因此，第2军前敌指挥冯海洋，决定在永州耽误些许时间，攻占永州城。
海军6战队和内江舰队各自装备有铁甲舰，作战舰艇以50吨级、100吨级铁甲舰为主。各联队装备1艘200吨级铁甲舰，作为旗舰。
如今并非雨季，灵渠水量并不充沛，无法通航150吨以上的船只。
广西雨季1般从5月下旬开始，湖南南部1带的雨季，1般从5月底、6月初开始。越往北，雨季越往后推迟。
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